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?履带运输车的履带选用

履带的作用是为了保证机具对地面有足够的牵引力，使机车的质量传递给地面。履带大多情况是在泥水中工作，工作环境不可控，磨损很容易，所Ｗ对履带寿命的延长具有重要意义。

　　对履带的要求

　　１、工作可靠性高，使用寿命长；

　　２、工作稳定性好；

　　３、对地面的附着性能优良；

　　４、在保证滚动阻力和转向阻力尽量小的同时，脱止性能良好；

　　５、总体质量要尽量降低。

履带运输车的履带选用

　　履带的确定

　　自走式履带旋耕机选用硬橡胶整体掩注而成的橡胶整体履带，同时在履带齿和支重轮的位置嵌有一定量的钢板。使其具有车轮和金属履带的优点：（１）接地比压小，通过性好，并且越野能力强；（２）由于橡胶履带在水泥路上行驶时，水泥路面对其磨损较小，所Ｗ在短途运输时不再需要专口的运输工具；提出以下设计要求:①履带运输车底盘结构的设计应有利于提高运输机在山地果园运行的通过性，即具有较好的转向性能、较强的爬坡能力和抗侧翻能力。（３）结构简单，不需要维护。

　　按照驱动轮驱动橡胶履带的形式，可将橡胶履带分为轮齿式和轮孔式两种。轮齿式将是驱动轮外缘做成齿状，与履带的传动件齿晒合而驱动。这种驱动方式的脱泥性好，并且不易脱轨。轮孔式是驱动轮外缘做成孔状，履带的传动件齿插入孔中而驱动。驱动轮孔中的积泥难于脱出，容易出现脱轨。所在履带旋耕机上采用轮齿式履带。履带的履带齿距和驱动轮齿的节距是相同的，所ｗ确定履带的参数时主要有履带长度、履带宽度和履带齿距。根据有关研究表明，梯形形状的履刺是橡胶履带的履刺，在履带选择时选择的是梯形履刺的履带。8路继电器模块负责控制驱动电机，由于驱动电机功率高，电流大，驱动集成电路L298N无法使用，故选择继电器来控制。履带接地长度设计要适当，如果接地长度过小会使得整机纵向稳定性变差，在旋耕作业时可能发生翅头现象；而履带接地长度过大又会使转向阻力和转向阻力矩增大从而导致转向困难。

小型履带车运输车是如何适应各种复杂地形的？履带运输车

随着我国城镇化建设的不断深入，小型、多用途的农用机械的需求也越来越多，小型履带车运输车能够适应水稻田、沼泽地、泥泞的田间道路、崎岖的山路、松软的草地、湿滑的冰面和雪地等复杂恶劣路况，在农林果园运输、货场装载、水利建设、基建工程、矿山场所应用广泛。履带接地长度设计要适当，如果接地长度过小会使得整机纵向稳定性变差，在旋耕作业时可能发生翅头现象。

履带运输车是如何适应各种复杂地形的？

　　小型履带车运输车采用履带轮，履带轮是一种新型的行走机构，它可以更适应近代各种车辆对高机动性、高通过性等苛刻性能的要求，融合了轮胎与履带行走机构的优点。履带与地面接触紧密，能使本实用新型在无人按扶的情况下，在高低不平的农田里自行保持平衡、平稳前进，有效降低操作者的劳动强度，克服了各种不利地形条件对机械作业的制约,极大地扩展了轮式和履带式运输车辆的应用范围，提高了对各种复杂地形的通过能力。因此，本文设计一种适应缓坡地形、操纵方便和行驶稳定性高的微型山地自走式履带运输车。

　　大家都知道，压强与压力和受力面积的大小有关，压力越大，受力面积越小，压强越大；履带运输车的研究为了方便单人操作和限度的简化结构、降低成本，同时又要保持车体的灵活性与稳定性，选用单履带运输车装置作为核心装置。而摩擦力与正压力的大小和两物接触表面的粗糙程度有关，正压力越大，摩擦面越粗糙，摩擦力越大。因此，履带运输车的履带轮是为了增大受力面积，在压力一定的情况下减小压强。而橡胶履带的表面做得凹凸不平，是为了增大摩擦，防止打滑。

工程履带运输车的野外使用情况

　　在勘探区近一年的使用过程中,工程履带运输车完成了十余个地形复杂钻孔的设备器具搬迁运输任务。施工使用表明,工程履带运输车性能稳定,驱动、运输能力强,操作、维修方便,对天气、路况的适应性强,丰富了搬迁运输手段,较好地满足了山区钻探施工需要,提高了搬迁效率。目前履带运输车自动变速的传统控制策略不能适应复杂多变的车内外行驶情况,因此必须开发履带运输车自动变速系统智能控制方法。

　　工程履带运输车使用中的不足

　　(1)虽然工程履带运输车厂家技术部门进行了整车倾覆校核和爬坡能力校核验算,但整车在装载运输3t多的钻机时,在运输过程中履带板穿销磨损较快,需要经常检查更换。

　　(2)虽然在设计时考虑了所装载运输设备的固定问题,但解决得不太理想。在实际应用时为固定钻机,工程履带运输车外形图临时在车厢内侧焊接了绳钩,影响了车厢地板的平整程度。

　　(3)受车厢底板结构的限制,车辆底盘检查维修不太方便。

　　(4)没有自带起重装置,装卸效率低,影响施工效率。